عیب یابی و برنامه نویسی مینی جنگنده هوشمند

دوره عیب‌یابی و برنامه‌نویسی مینی ربات جنگنده هوشمند بر بررسی عملکرد، برنامه‌نویسی و بهبود واکنش‌های ربات تمرکز دارد. دانش‌آموزان در این دوره ابتدا مفاهیم برنامه‌نویسی و محیط mBlock را مرور می‌کنند و سپس ساختار، قطعات و اهداف عملکردی ربات جنگنده را مورد بررسی قرار می‌دهند.
در ادامه، دانش‌آموزان با روش تست مستقل قطعات و دستورات مربوط به سنسورها کار می‌کنند و برای دریافت، جمع‌آوری و نگهداری اطلاعات سنسورها توابع مختلفی تعریف می‌کنند. همچنین نحوه کنترل موتور و درایور، مدیریت وضعیت حرکت و طراحی تابع تصمیم‌گیری ربات آموزش داده می‌شود.
بخش مهمی از دوره به بررسی حالت‌های مختلف واکنش ربات و الگوریتم‌های تصمیم‌گیری اختصاص دارد. دانش‌آموزان یاد می‌گیرند چگونه سرعت واکنش ربات را بررسی کرده و با کاهش تأخیر و به‌روزرسانی تصمیم‌ها، عملکرد آن را بهبود دهند. در جلسات پایانی نیز ربات‌ها ابتدا به‌صورت دو‌به‌دو و سپس در شرایط حضور بیش از یک حریف آزمایش می‌شوند و براساس نتایج به‌دست‌آمده، عملکرد آن‌ها بهینه‌سازی می‌شود.