ساخت و پیاده سازی ربات هوشمند هزارتو
دوره ساخت و پیاده‌سازی ربات هوشمند هزارتو یک دوره عملی در حوزه رباتیک است که دانش‌آموزان در آن با ساختار و عملکرد ربات‌هایی آشنا می‌شوند که با استفاده از سنسورها می‌توانند محیط اطراف خود را بررسی کرده و مسیر مناسب را تشخیص دهند. در ابتدای دوره، نحوه عملکرد ربات هزارتو و کاربردهای آن در محیط واقعی بر
درباره این دوره
دوره ساخت و پیاده‌سازی ربات هوشمند هزارتو یک دوره عملی در حوزه رباتیک است که دانش‌آموزان در آن با ساختار و عملکرد ربات‌هایی آشنا می‌شوند که با استفاده از سنسورها می‌توانند محیط اطراف خود را بررسی کرده و مسیر مناسب را تشخیص دهند.
در ابتدای دوره، نحوه عملکرد ربات هزارتو و کاربردهای آن در محیط واقعی بررسی می‌شود. سپس دانش‌آموزان مراحل ساخت بخش‌های مختلف ربات، از جمله مدار تغذیه، کنترلر آردوینو، سنسورهای فاصله‌سنج، سنسور اولتراسونیک و درایور را به‌صورت عملی دنبال می‌کنند. در بخش پایانی نیز بدنه ربات ساخته شده و اتصالات بخش‌های مختلف تکمیل می‌شود. دانش‌آموزان همچنین با بررسی عملکرد ربات و عیب‌یابی بخش‌های مختلف، پروژه خود را تکمیل می‌کنند.
مدرس دوره
مدرس این دوره به‌زودی معرفی می‌شود.
سرفصل‌های دوره
جلسه یکم: آشنایی با ترم جدید و مباحث قبلی
- آشنایی با ترم جدید و مباحث قبلی
جلسه دوم: آموزش نحوه عملکرد ربات و کاربردهای آن در محیط واقعی
- آموزش نحوه عملکرد ربات و کاربردهای آن در محیط واقعی
جلسه سوم: تست و مونتاژ قسمت تغذیه
- تست و مونتاژ قسمت تغذیه
جلسه چهارم: مونتاژ قسمت کنترلر ربات (آردوینو)
- مونتاژ قسمت کنترلر ربات (آردوینو)
جلسه پنجم: آشنایی با انواع سنسورهای فاصله سنج
- آشنایی با انواع سنسورهای فاصله سنج
جلسه ششم: مونتاژ قسمت ورودی ( التراسونیک )
- مونتاژ قسمت ورودی ( التراسونیک )
جلسه هفتم: آشنایی و مرور درایور و انواع آن
- آشنایی و مرور درایور و انواع آن
جلسه هشتم: ساخت بدنه ربات هزارتو
- ساخت بدنه ربات هزارتو
جلسه نهم: ساخت بدنه ربات هزارتو
- ساخت بدنه ربات هزارتو
جلسه دهم: تکمیل اتصالات ربات و عیب یابی
- تکمیل اتصالات ربات و عیب یابی
جلسه یازدهم: تست و تحویل ربات هزارتو
- تست و تحویل ربات هزارتو
جلسه دوازدهم: جمع بندی و پاسخ به سوالات
- جمع بندی و پاسخ به سوالات
۱. دوره ربات هوشمند هزارتو برای چه کسانی مناسب است؟
این دوره برای دانش‌آموزانی مناسب است که با مباحث پایه رباتیک و الکترونیک آشنایی دارند و می‌خواهند ساخت یک ربات هوشمند با قابلیت تشخیص محیط و فاصله را به‌صورت عملی تجربه کنند.
۲. در این دوره چه بخش‌هایی از ربات ساخته می‌شود؟
دانش‌آموزان با بخش‌های مختلف ربات از جمله مدار تغذیه، کنترلر آردوینو، سنسورهای فاصله‌سنج، بخش ورودی، درایور و بدنه ربات آشنا شده و مراحل مونتاژ و تکمیل آن‌ها را انجام می‌دهند.
۳. آیا در این دوره با آردوینو کار می‌شود؟
بله. دانش‌آموزان با نقش آردوینو به‌عنوان کنترلر ربات آشنا می‌شوند و بخش کنترلر ربات را مونتاژ می‌کنند.
۴. آیا سنسور اولتراسونیک در دوره آموزش داده می‌شود؟
بله. دانش‌آموزان با سنسورهای فاصله‌سنج آشنا می‌شوند و از سنسور اولتراسونیک در بخش ورودی ربات استفاده می‌کنند.
۵. ربات هزارتو چگونه محیط اطراف خود را تشخیص می‌دهد؟
ربات برای بررسی فاصله و تشخیص موانع یا فضای اطراف خود از سنسورهای فاصله‌سنج استفاده می‌کند. دانش‌آموزان در این دوره با نقش این سنسورها در عملکرد ربات آشنا می‌شوند.
۶. آیا با درایورهای ربات نیز آشنا می‌شویم؟
بله. در دوره، عملکرد درایورها و انواع مختلف آن‌ها مرور و بررسی می‌شود تا دانش‌آموزان با نقش آن‌ها در کنترل بخش‌های مختلف ربات آشنا شوند.