ساخت و پیاده سازی ربات هوشمند تعقیب خط
دوره ساخت و پیادهسازی ربات هوشمند تعقیب خط با هدف آشنایی دانشآموزان با ساختار یک ربات هوشمند و نحوه عملکرد بخشهای مختلف آن طراحی شده است. در این دوره، دانشآموزان ابتدا با نحوه عملکرد ربات تعقیب خط و کاربردهای آن در دنیای واقعی آشنا میشوند و سپس مراحل ساخت بخشهای الکترونیکی و مکانیکی ربات را به
درباره این دوره
دوره ساخت و پیادهسازی ربات هوشمند تعقیب خط با هدف آشنایی دانشآموزان با ساختار یک ربات هوشمند و نحوه عملکرد بخشهای مختلف آن طراحی شده است. در این دوره، دانشآموزان ابتدا با نحوه عملکرد ربات تعقیب خط و کاربردهای آن در دنیای واقعی آشنا میشوند و سپس مراحل ساخت بخشهای الکترونیکی و مکانیکی ربات را بهصورت عملی دنبال میکنند.
در بخش الکترونیک، مباحثی مانند مدار تغذیه، کنترلگر و پردازنده، سنسورها، ورودی و خروجیها و درایور موتور آموزش داده میشود. دانشآموزان پس از شناخت هر بخش، مراحل تست و مونتاژ آن را انجام میدهند و در ادامه با ساخت بدنه و تکمیل اتصالات سنسور و درایور، ربات را آماده میکنند.
مدرس دوره
مدرس این دوره بهزودی معرفی میشود.
سرفصلهای دوره
جلسه یکم: آشنایی با ترم جدید و مرور مباحث قبلی
- آشنایی با ترم جدید و مرور مباحث قبلی
جلسه دوم: آموزش نحوه عملکرد ربات و کاربردهای آن در دنیای واقعی
- آموزش نحوه عملکرد ربات و کاربردهای آن در دنیای واقعی
جلسه سوم: آموزش قسمت تغذیه ربات و تست آن
- آموزش قسمت تغذیه ربات و تست آن
جلسه چهارم: مونتاژ قسمت تغذیه ربات
- مونتاژ قسمت تغذیه ربات
جلسه پنجم: آشنایی با کنترلگر آن و مونتاژ قسمت مرکزی (پردازنده)
- آشنایی با کنترلگر آن و مونتاژ قسمت مرکزی (پردازنده)
جلسه ششم: آشنایی با سنسور ربات و نحوه عملکرد آن
- آشنایی با سنسور ربات و نحوه عملکرد آن
جلسه هفتم: مونتاژ قسمت ورودی و خروجی های ربات
- مونتاژ قسمت ورودی و خروجی های ربات
جلسه هشتم: آشنایی با درایور و تست آن
- آشنایی با درایور و تست آن
جلسه نهم: ساخت بدنه ربات مسیریاب ۱
- ساخت بدنه ربات مسیریاب
جلسه دهم: ساخت بدنه ربات مسیریاب 2
- ساخت بدنه ربات مسیریاب
جلسه یازدهم: تکمیل اتصالات و ... مربوط به سنسور ، درایور
- تکمیل اتصالات و ... مربوط به سنسور ، درایور
جلسه دوازدهم: جمع بندی و پاسخ به سوالات
- جمع بندی و پاسخ به سوالات
۱. دوره ساخت و پیادهسازی ربات هوشمند تعقیب خط برای چه کسانی مناسب است؟
این دوره برای دانشآموزانی مناسب است که با مباحث پایه رباتیک و الکترونیک آشنایی دارند و میخواهند با ساختار یک ربات هوشمند و نحوه عملکرد بخشهای مختلف آن آشنا شوند.
۲. در این دوره چه بخشهایی از ربات آموزش داده میشود؟
بخشهای مختلف ربات از جمله مدار تغذیه، کنترلگر و پردازنده، سنسور، ورودی و خروجیها و درایور موتور بررسی و آموزش داده میشوند.
۳. آیا نحوه عملکرد ربات تعقیب خط آموزش داده میشود؟
بله. در ابتدای دوره، نحوه عملکرد ربات و کاربردهای آن در دنیای واقعی بررسی میشود و دانشآموزان با نقش بخشهای مختلف ربات در عملکرد آن آشنا میشوند.
۴. آیا سنسور ربات در این دوره آموزش داده میشود؟
بله. دانشآموزان با سنسور مورد استفاده در ربات و نحوه عملکرد آن آشنا میشوند و در ادامه اتصالات مربوط به سنسور را تکمیل میکنند.
۵. آیا درایور موتور هم در دوره آموزش داده میشود؟
بله. نحوه عملکرد درایور و تست آن آموزش داده میشود و در مراحل پایانی، اتصالات مربوط به درایور نیز تکمیل میشود.
۶. آیا بخش پردازنده ربات هم مونتاژ میشود؟
بله. دانشآموزان با کنترلگر ربات آشنا شده و بخش مرکزی یا پردازنده ربات را مونتاژ میکنند.
