بازوی مکانیکی هوشمند
دوره بازوی مکانیکی هوشمند یک دوره عملی است که دانش‌آموزان را با ساخت و کنترل یک بازوی مکانیکی آشنا می‌کند. در این دوره، ابتدا مباحث قبلی مرور شده و دانش‌آموزان با قطعات و مفاهیمی مانند رگولاتورها، IC مدل NE555 و سروو موتور آشنا می‌شوند. در ادامه، مدار تغذیه بازوی هوشمند ساخته شده و مراحل مونتاژ مدار
درباره این دوره
دوره بازوی مکانیکی هوشمند یک دوره عملی است که دانش‌آموزان را با ساخت و کنترل یک بازوی مکانیکی آشنا می‌کند. در این دوره، ابتدا مباحث قبلی مرور شده و دانش‌آموزان با قطعات و مفاهیمی مانند رگولاتورها، IC مدل NE555 و سروو موتور آشنا می‌شوند.
در ادامه، مدار تغذیه بازوی هوشمند ساخته شده و مراحل مونتاژ مدارهای کنترل سروو موتور به‌صورت عملی انجام می‌شود. دانش‌آموزان در طول ساخت، مشکلات احتمالی مدارها را بررسی و عیب‌یابی می‌کنند و در بخش پایانی، ساخت بدنه و مکانیک بازوی هوشمند را تکمیل می‌کنند.
مدرس دوره
مدرس این دوره به‌زودی معرفی می‌شود.
سرفصل‌های دوره
جلسه یکم: آشنایی با ترم جدید و مرور مباحث قبلی
- آشنایی با ترم جدید و مرور مباحث قبلی
جلسه دوم: آشنایی با رگولاتورها و تست آن
- آشنایی با رگولاتورها و تست آن
جلسه سوم: آموزش و مرور IC ها (ne555)
- آموزش و مرور IC ها (ne555)
جلسه چهارم: تست NE555
- تست NE555
جلسه پنجم: آموزش سروو موتور و نحوه عملکرد آن
- آموزش سروو موتور و نحوه عملکرد آن
جلسه ششم: مونتاژ مدار تغذیه بازوی هوشمند
- مونتاژ مدار تغذیه بازوی هوشمند
جلسه هفتم: مونتاژ مدار کنترل سرور ۱ و عیب یابی
- مونتاژ مدار کنترل سرور ۱ و عیب یابی
جلسه هشتم: مونتاژ مدار کنترل سرور ۲ و عیب یابی
- مونتاژ مدار کنترل سرور ۲ و عیب یابی
جلسه نهم: مونتاژ مدار کنترل سرور ۳ و عیب یابی
- مونتاژ مدار کنترل سرور ۳ و عیب یابی
جلسه دهم: ساخت بدنه و بازوی آن
- ساخت بدنه و بازوی آن
جلسه یازدهم: تکمیل مکانیک و بدنه بازوی هوشمند
- تکمیل مکانیک و بدنه بازوی هوشمند
جلسه دوازدهم: جمع بندی و پاسخ به سوالات
- جمع بندی و پاسخ به سوالات
۱. دوره بازوی مکانیکی هوشمند برای چه کسانی مناسب است؟
این دوره برای دانش‌آموزانی مناسب است که با مباحث پایه رباتیک و الکترونیک آشنایی دارند و می‌خواهند ساخت و کنترل یک سازه مکانیکی هوشمند را به‌صورت عملی تجربه کنند.
۲. در این دوره چه مباحثی آموزش داده می‌شود؟
دانش‌آموزان با رگولاتورها، IC مدل NE555، سروو موتور، مدار تغذیه و مدارهای کنترل سروو موتور آشنا می‌شوند و مراحل ساخت و مونتاژ بازوی مکانیکی را نیز انجام می‌دهند.
۳. آیا نحوه عملکرد سروو موتور آموزش داده می‌شود؟
بله. در یکی از جلسات، دانش‌آموزان با سروو موتور، نحوه عملکرد آن و نقش آن در حرکت بخش‌های مختلف بازوی مکانیکی آشنا می‌شوند.
۴. آیا IC NE555 در این دوره آموزش داده می‌شود؟
بله. مباحث مربوط به IC مدل NE555 مرور شده و دانش‌آموزان نحوه تست آن را نیز یاد می‌گیرند.
۵. آیا مدارهای کنترل بازوی هوشمند توسط دانش‌آموزان مونتاژ می‌شوند؟
بله. بخش مهمی از دوره به مونتاژ مدارهای کنترل سروو موتور اختصاص دارد و این مدارها در چند مرحله ساخته و عیب‌یابی می‌شوند.
۶. آیا عیب‌یابی مدارها هم آموزش داده می‌شود؟
بله. در جلسات مربوط به مونتاژ مدارهای کنترل، دانش‌آموزان با بررسی و رفع مشکلات احتمالی مدارها نیز آشنا می‌شوند.